朝鲜民主主义人民共和国是位于东亚朝鲜半岛北部的社会主义国家，简称朝鲜、北朝鲜、北韩，首都平壤，南部与韩国以三八线朝韩非军事区分隔，北部与中华人民共和国和俄罗斯接壤。
朝鲜民主主义人民共和国于1948年9月9日建立，领土面积12.3万平方公里，是一个社会主义国家，由朝鲜劳动党一党执政，在军事上，强调以先军思想为指导强化国力，是全球武装力量人数第五多的国家。
越南（英语：The Socialist Republic of Viet Nam），全称“越南社会主义共和国”，是亚洲的一个社会主义国家。位于东南亚的中南半岛东部，北与中国广西、云南接壤，西与老挝、柬埔寨交界，国土狭长，面积约33万平方公里，紧邻中国南海，海岸线长3260多公里，是以京族为主体的多民族国家。
越南国名来源于中国清代嘉庆皇帝。历史上，越南北部长期为中国领土，968年脱离中国独立建国。之后历经多个封建王朝并不断向南扩张，但均为中国藩属国。19世纪中叶后逐渐沦为法国殖民地。1945年八月革命以后，胡志明宣布成立越南民主共和国，1976年改名越南社会主义共和国。1986年开始施行革新开放，2001年越共九大确定建立社会主义市场经济体制。
1528年开始，朝鲜使臣详细地向朝鲜朝廷汇报了安南的莫登庸假借禅让篡夺黎朝帝位的过程及中国方面的对应方式。1612年、1614年、1615年，出使中国的许筠(1569～1618)向朝鲜介绍了及第明朝的宾贡科并参与管理活动的安南人。1785年朝鲜的谢恩正使朴明源(1725～1790)与副使尹承烈通过状启的别单向朝鲜朝廷报告了安南的肉桂与藿香的相关信息。此外，越南使臣所作的关于中国通州驿楼的三篇诗文也由使臣介绍到朝鲜，并在金正国(1485～1541)与张维(1587～1638)的文集中有所记述。1578年，作为朝鲜的贺至使书状官出使明朝的李廷馨(1549～1607)亦与越南使臣阮荘等于玉河馆门写下诗文并传入朝鲜国内。
两国使臣间更积极的交流在于直接的对诗交流，如1458年朝鲜使臣徐居正(1420～1488)与安南使臣梁鹄、15世纪下半叶朝鲜使臣曹伸与安南使臣黎时举、1481年朝鲜使臣洪贵达(1438～1504)与安南使臣阮文质及阮伟、1488年朝鲜使臣黄㻶(1464～1526)与匿名的安南使臣、1496年朝鲜使臣申从濩(1456～1497)与安南使臣武佐、1518年朝鲜使臣金安国(1478～1543)与匿名的安南使臣、1519年朝鲜使臣金世弼(1473～1533) 与匿名的安南使臣、1598年朝鲜使臣李睟光(1563～1628)与安南使臣冯克宽(1528～1613)、1691年朝鲜使臣闵黯与匿名的安南使臣等。 尤其是李睟光与冯克寛的交流在两国使节团中较为典型。
另外，从朝鲜的各种燕行录中亦可看出朝鲜使臣们对越南的兴趣。1766年访问北京的朝鲜使臣洪大容(1731～1783)记录道“安南国每六年中朝贡两回”，1777年的朝鲜副使李押除了朝贡回数也介绍了越南的文化、风物等。同样，朝鲜人朴趾源也通过使行中国，将北京至安南的距离、安南的学问、风土、桂皮，以及基于中国人旅行记《海外记事》的越南的地理环境、特产等介绍到朝鲜。
朝鲜人徐浩修(1736～1799)的《燕行纪》与李睟光的《芝峰集》、《芝峰类说》一样记载了大量越南相关信息，此外，书中也通过问答的形式敏锐的观察和分析了当时越南的社会氛围。越南黎朝昭统二年(1788年)，学者裴挥璧编纂了《皇越诗选》。其中亦收录了一些越南使臣与朝鲜使臣在中国邂逅而作的酬唱诗，其中包括冯克宽诗一首，阮公沆二首，段阮俶一首，胡士栋一首，共五首。虽然越南和朝鲜使臣的这些会面都是在第三国进行的，且交流的时间较短也并不十分充分，但通过其留下的酬唱诗和问答也可以了解两国当时的文化和信息。这些作品中充满了同在一个汉字文化圈中的同文同轨意识。