鸣镝骑射：
秦汉之际，匈奴冒顿单于的军令制度。冒顿乃作鸣镝，鸣为响声,镝为箭头,鸣镝就是响箭,它射出时箭头能发出响声。鸣镝所射而不跟随他射箭的人，都被处死了。冒顿单于用鸣镝确立了绝对军事的指挥权，统一了蒙古草原，并且设立了国家机构，成立了奴隶制的军事政权。
秦汉时期和匈奴的关系：
1、秦朝时，派将军蒙恬北击匈奴，却匈奴七百余里，收复河套地区。
2、汉高祖刘邦于匈奴交战，被围于白登山七天七夜，以后汉朝被迫实行“和亲政策”。
3、汉武帝时，国力强盛，派卫青霍去病三次反击匈奴，使匈奴军事实力大大削弱，已经无力南下。
4、汉元帝时，将王昭君嫁给呼韩邪单于，此后北部边境安定半个世纪。
5、东汉时，派窦固窦宪两次出击匈奴，匈奴开始西迁，彻底解除了匈奴对中原王朝北部边界的威胁。
白登之围：
公元前201年，匈奴进攻晋阳，汉高祖问询，亲率30万大军迎战，被匈奴围困于平城白登山七天七夜，和主力部队完全断绝联系。后来陈平用计，向单于阏氏行贿，才得以脱险。