北魏建立和统一北方：
鲜卑拓跋氏原来生活在大兴安岭北段，东汉末年向南迁移，逐渐成为塞上的一支强大的军事力量。386年，拓跋珪在各部酋长的拥戴下，建立魏国，史称北魏。公元439年，魏灭北凉，统一了北方。
南北朝：
北魏统一北方后，从439-581年，大约与南朝同一时期，我国北方先后出现了少数民族建立的北魏、东魏、西魏、北齐、北周5个政权，历史成为北朝。北朝与南朝长期对峙，合称为南北朝。
公元386年-589年政权的演变：
北魏前期封建化政策的内容、结果和影响：
北魏太武帝拓跋焘时，任用北方士族崔浩、道士寇谦之进行封建化改革。
政治方面：大量任用汉人、相对提高汉人地位。北魏政权中鲜卑贵族势力有所削弱，汉族地主的势力有所增长。
经济方面：与民休息，不断减轻农民的负担。保护了封建农业的发展。这对于一个刚征服中原的游牧民族来说，是具有特殊意义的。
文化方面：太武帝下诏书以道教为国教，提出“专以礼度为首”的要求，提倡儒学，建立太学，并要求王宫贵族的子弟到太学学习儒学。
结果：由于崔浩、寇谦在改革的进程中以过于激进的手段进行封建化，导致鲜卑贵族不满，最终被太武帝杀害，改革以失败而告终。
原因和影响：改革失败的根本原因是民族矛盾还没有到达消解的程度，反对派过于强大，参与改革者力量比较弱小。改革成败系于皇帝一念之间，改革派的策略过于激进，也是导致失败的直接原因。他们的改革活动代表了当时历史发展的方向和民族融合的趋势，并留给后人许多启示，也为后来孝文帝的改革提供了基础。