早期猿人：
早期猿人是最早完全形成的人，是人类发展的初级阶段，其生存难带为380万年前至180万年前。现在所知道的的最早的猿人化石是在1974-1075年在坦桑尼亚发现的，发现物主要是上下颌骨和牙齿，经测定，其年代在377万年前至359万年前。1972年，在东非肯发现的KNMER-1470号人是目前公认的最早人类的典型代表。学术界把能够制造工具的早期的人成为最早的人属。最早的人属是“能人”。化石最早于1960在坦桑尼亚的奥杜韦峡谷发现的。“能人”生存年代大约距今180万年前。
晚期猿人：
中国学者习惯上称为猿人，生存年代180万年前至30（或20）万年前，其化石在欧、亚、非三洲均有发现。其头骨扁平，骨壁厚，眶上脊粗壮；脑容量大约从800毫升到1200毫升，平均身高为160厘米；下肢结构与人类十分相似，大腿骨接近现代人，其直立人行走的姿势已很完善。
早期智人：
早期智人也称古人，生活于距今25万年至4万年前。其体质形态已和现代人接近，但仍带有一些原始特点，如眉脊发达，前额低斜、鼻部扁宽、颌部前突等，脑容量平均为1350毫升。其化石目前在亚、非、欧三洲有多处发现。
晚期智人：
晚期智人也称现代智人，过去称为新人，生活距今四五万年前至1 万年前。其体质形态和现代人大致相同，眉脊减弱，颅高增大，颌部退缩，下额明显，脑容量平均为1400毫升以上。他们的化石不仅分布于欧、亚、非三大洲，而且在大洋州和澳洲也有发现。晚期臹人出现的时候，现代人种也形成了。