府兵制的含义：
是一种兵农合一、寓兵于农的兵役制度，起源于西魏，完善于北周、隋两朝，盛于唐太宗之时。府兵制寓兵于农，是一种征兵制。在府兵制下，凡兵皆农，兵农一体。府兵之兵器、粮食、日常用品，均需自备。加上由于府兵平时务农，生活无异于农民，国家毋须为其负荷军饷，因而节省了大量养兵费用。战争时期，由中央临时配备将领，率领府兵往赴征战；战争结束，兵归其府，将帅则解除兵权。这种措施使军队不至于成为将帅私有，减少了军人拥兵专擅或割据的可能性。
募兵制含义：
为了补充府兵制在发生重大战事时候聚集慢，兵源不足的弱点而设立的临时征兵办法，成为唐中后期成为主要的兵役制度。
自唐五代以后，募兵制取代征兵制，为封建时代兵制的一大变革。宋朝不论禁兵、厢兵，还是南宋的屯驻大军等，一般都采用招募的办法。灾年招募流民和饥民当兵，是宋朝一项传统国策。统治者认为，将壮健者招募当兵后，老弱者就不可能揭竿反抗，这是防止灾年爆发农民起义的对策。招募军伍子弟，也成为宋朝重要兵源。此外，壮健的罪犯也刺配当兵，特别是充当厢兵。在兵源枯竭的情况下，统治者也往往强行抓夫，给民间造成很大的骚扰和痛苦。
府兵制特点：
是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵参战武器和马匹自备。全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。唐朝有强劲的军事实力主要在于它有精良的府兵和尚武精神。
府兵制和募兵制的区别：
不同点府兵制募兵制
士兵的性质兵农合一职业兵
兵将关系兵将分离兵将间有隶属关系
粮食、武器来源自备国家供给
影响有利于加强中央集权容易形成将帅拥兵自重的局面。
唐朝时实行募兵制的原因：
府兵制的崩溃。
①武则天时，随着均田制的破坏，府兵制失去了赖以推行的经济基础；
②由于战事频繁，兵役繁重，兵士逃亡的较多；
③府兵的地位也在不断下降，贵族，官僚用府兵为私家役使，社会上以充当府兵为耻；
④到开元年间，府兵制崩溃。