万有引力：
1687年牛顿的科学巨著《自然哲学的数学原理》发表，提出了物体机械运动的三大定律和万有引力定律，这些定律构成一个统一的体系，把天上和地上的物体运动概括在一个理论中，牛顿力学体系确立起来。人们把牛顿力学体系的建立作为近代科学形成的标志，认为这是人类认识史上对自然规律的第一次理论上的概括和总结，所以有人把它誉为“从古至今最伟大的科学巨著”。
评价：
1、牛顿是英国物理学家、数学家和天文学家，经典物理学理论体系的建立者。在物理学、数学和天文学研究方面都有划时代的发明和发现，创立的科研方法也给后人以宝贵的借鉴，被称为“近代科学之父”。
2、建立的科学理论体系，对近代科学的发展、进步和思想解放，以及生产力的发展，起到了巨大的推动作用。
3、牛顿的(自然行学中的数学原理)把天体力学和地面上的物体力学统一起来。实现了物理学史上第一次大综合。
4、牛顿是17世纪科学革命中所涌现出的最伟大的科学家.也是人类历史上最伟大的科学家之一。