根据外界刺激物的类型，通常可将感受器分为:
物理感受器
化学感受器
一、动物对物理信息的获取
视觉形成的大致过程是：外界物体反射来的光线，依次经过角膜、瞳孔、晶状体和玻璃体的折射，最终落在视网膜上，形成物象。视网膜上有对光线敏感的视细胞，这些细胞将图象信息通过视觉神经传给大脑的一定区域，人就产生了视觉。
总结：动物获取外界信息产生感觉的过程
皮肤感受器:人和高等动物皮肤中有许多神经末梢，当受到压力、温度、针刺等刺激时，便会将各种刺激转换为神经信号，从神经末梢传递到神经中枢……
光感受器:视细胞将光能转换为电信号，必须由视神经传到脑的视觉中枢后才能形成视觉……
声波感受器:耳蜗是声音感受器，将声波转化成神经冲动，由听神经传到脑的听觉中枢，产生听觉……
化学感受器:嗅细胞感受溶解在嗅黏膜表面液体中的有气味的化学分子，味细胞将溶解在水中的化学分子转换成神经信号，最终传递给脑产生味觉……