GPS的概念：
全球定位系统(CPS)是利用卫星星座来获得地面某点经纬度和高程的系统，是当代航天技术、无线电通信技术和计算机技术的结晶。美国国防部为满足军事部门对海、陆、空设施进行高精度定位和导航的要求，于1994年建成了以定位、导航卫星为依托的全球定位系统。GPS卫星所发射的空间定位信息覆盖整个地球表面，因此可以对地球表面上的任一点、任一物体进行全天候的精密三维定位和导航。
定位原理：
在测区中部选择一个已知坐标的控制点作为基准站，安置一台GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。
全球定位系统的组成 ：
全球定位系统由三个部分组成，具有海、陆、空全方位实时三维定位与导航能力，可以同时获得地面点的经度、纬度和高程，可为全球范围内的飞机、舰船、地面部队、车辆、低轨道航天器等提供全天候、连续、实时、高精度的三维位置、速度以及时间数据。
（1）GPS卫星星座
由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。GPS卫星星座记作（2l+3）GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平各个轨道平面之间的夹角为60度
（2）地面监控系统
对于导航定位来说．GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历——描述卫星运动及其轨道的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历是由地面监控系统提供的。
卫星上的各种设备是否正常工作以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。
地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准——GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
地面监控系统监测站—获取GPS数据，并将数据送至主控站。主控站--控制、调度卫星。注入站—将主控站的改正参数等注入每颗卫星。
（3）GPS信号接收机组成：GPS卫星接收机 GPS数据处理软件
任务：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，实时地计算出测站的三维坐标，甚至三维速度和时间