GPS的历史与发展
（一）第一代卫星导航系统的产生与发展
1957年10月世界上第一颗人造地球卫星发射成功。
1958年12月美国建立 “子午卫星系统”——Transit
1965年前苏联建立了“卫星导航系统”——CICADA
1967年美国宣布解密子午卫星系统的部分导航电文供民间使用。
（二）第一代卫星导航系统的局限性
1.卫星少，不能实时定位。
2.轨道低，难以精密定轨。
3.频率低，难以补偿电离层效应的影响。
（三）第二、三代卫星导航系统：
1973年12月美国开始建立新一代的卫星导航系统——GPS全球定位系统（Global Positioning System)
该系统分三个阶段进行：
1.论证方案阶段：1973年12月组成联合办公室。
2.工程研制阶段：1978年2月22日第一颗GPS试验卫星发射成功。
3.生产作业阶段：
1989年2月14日第一颗GPS工作卫星发射成功。
1994年6月完成第二代卫星发射。
1996年开始发射第三代（Block IIR)卫星。