定义：
宇宙间任何两个物体，大到天体，小到灰尘之间，都存在着互相吸引的力。这就是万有引力
公式：
F：两个物体之间的引力
G：万有引力常量，
m1：物体1的质量
m2：物体2的质量
r：两个物体之间的距离
易错点：
地球对物体的万有引力是物体受到重力的原因，但重力不完全等于万有引力，这是因为物体随地球自转，需要有一部分万有引力来提供向心力。
重力与万有引力间的大小关系
（1）重力与纬度的关系
在赤道上满足mg=F-F向（物体受万有引力和地面对物体的支持力Fn的作用，其合力充当向心力，Fn的大小等于物体的重力的大小）。在地球两极处，由于F向=0，即mg=F，在其他位置，mg、F与F向间符合平行四边形定则。同一物体在赤道处重力最小，并随纬度的增加而增大。
（2）重力、重力加速度与高度的关系
在距地面高度为h的高处，若不考虑地球自转的影响时，则mg'=F=GMm/(R+h)2；而在地面处mg=GMm/R2. 距地面高为h处，其重力加速度g'=GM/(R+h)2,在地面处g=GM/R2. 在距地面高度为h的轨道上运行的宇宙飞船中，质量为m的物体的重力即为该处受到的万有引力，即mg'=GmM/(R+h)2，但无法用测力计测出其重力。