象限角：
在直角坐标系中，使角的顶点与原点重合，角的始边与x轴的非负半轴重合，角的终边在第几象限，就说这个角是第几象限的角。
轴线角：
如果角的终边在坐标轴上，就认为这个角不属于任何象限，称为轴线角。
第一、二、三、四象限角的集合分别表示为：
轴线角的集合：
终边在x轴上的角的集合：
终边在y轴上的角的集合：
；
终边在坐标轴上的角的集合：
；
已知α是第几象限的角，如何确定
所在象限的角的常用方法：
（1）分类讨论法，先根据α的范围用整数k把
的范围表示出来，再对k分n种情况讨论；
（2）几何法：把各象限均先n等分，再从x轴的正方向的上方起，依次将各区域标上①、②、③、④，则α原来是第几象限对应的标号即为
的终边所在的区域。
常用结论：
（1）已知α所在象限，求
所在象限:通过分类讨论把角写成
的形式，然后判断
所在象限．
(2)由α所在象限，确定
所在象限:
①画出区域：将坐标系每个象限二等分，得8个区域．
②标号：自x轴正向逆时针方向把每个区域依次标上I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，如图所示，
③确定区域：找出与角α所在象限标号一致的区域，即为所求．
(3)由α所在象限，确定所在象限:
①画出区域：将坐标系每个象限三等分，得到12个区域．
②标号：自x轴正向逆时针方向把每个区域依次标上Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，如图所示，
③确定区域：找出与角α所在象限标号一致的区域，即为所求.